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众所周知,油漆一般都添加了易挥发易燃液体,它们的混合,侵入到人体就会有毒,会对人的健康产生危害。 随着企业现代化、自动化水平的提高,在喷漆等高危、污染工作环境,人工手工作业,越来越不能满足连续化生产的需要,目前我国石油和化工企业正在使用的机械手有300余台。今年以来,国内多家大型化工企业纷纷看好机械手。唐山三友集团、青海盐湖工业集团、贵州瓮福磷肥厂、兰州石化公司橡胶厂等均已订购机械手,工业企业已经进入机械手时代。 在工业生产领域中各类产品的喷涂,如手机外壳,PDA,MP3,手提电脑,电动工具外壳,各类电子产品外壳,玩具等,都有较好的推广和应用前景,另外,还能提高工作效率,减少喷漆时对人体的危害,也是稳定产品质量的重要手段。市场需求大,该产品容易形成规模、容易实现产业化。 一、技术特点: 国际钣喷工业协会喷涂装备研究团队,用2年时间,开发出“学习型定位控制的直流电机”,“学习型机器人、机械手”技术,“直流电机正反转控制器”等技术,这些技术应用到工业喷涂机械人、机械手上特别适用。 1、编程简单、方便、灵活,有效降低机器人、机械手动作编程的成本。 不需要依赖高级工程师编程,普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程。具体是:用鼠标拖动图形编程软件上的电机定位滑动条,即为编程的过程,拖动电机定位滑动条,让机械手,机器人手臂移动到指定的位置,单片机自动生成和记录电机位置程序,保存、下载、固化到单片机芯片中,可脱离计算机循环工作。可以做到:机械手的喷涂动作,能像人手一样灵活。 2、程序更改方便。 工业中,常常遇到因产品变化,机器人、机械手的动作程序也要迅速改变的情况,学习型工业机器人、机械手就显得十分方便。用鼠标改动图形编程软件上的电机定位滑动条的位置,让机械手,机器人手臂移动到新的指定的位置,确定后,程序就更改成功了。 3、有效降低工业机器人、机械手的造价成本。 工业机器人、机械手的步进电机、伺服电机特别是大功率的,价钱特别昂贵,加上编程复杂,编程的人工成本高,推高了工业机器人、机械手的造价成本,比较普通的工业机器人、机械手一般都要十几万,数十万,有的进口产品还要上百万。阻碍工业机器人、机械手在工业生产中的普及和发展。而学习型工业机器人、机械手采用的是大功率(带刹车)直流减速电机,直流减速电机具有瞬间 |